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摆线液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称㊣　摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星〓传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液ξ压马达与减速〓机构组合而成的低速大转矩液压元件。

它玛戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着☉广泛的应用。摆线液压马达是利用与行星◣减速器类似Ψ的原理（少齿差原↑理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子与定子々是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个▓齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形「成22个封闭卐齿间封闭容腔※，其中一半处于高压区，一半处于低▅压区。压力油经配油盘↙c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！的高压＠ 区容腔，作用在转子齿上，使转子√旋转；从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油，如此循环，摆线转子马达轴不断旋转并输』出转矩而★连续工作。马达转动中的配油过程密冷罗0102连线为界。